توسعه سیستم کنترل استکر

در چین، سیستم کنترل استکرها اساساً سه مرحله را طی کرده است: کنترل دستی در محل، کنترل نیمه خودکار و کنترل خودکار.
1. مرحله کنترل دستی تک ماشین
سیستم کنترل استاکر در دهه های 1960 و 1970 از رله های جدا شده، کنتاکتورها و کابل های سنتی چند هسته ای تشکیل شده بود. سوئیچ کنترل تشخیص موقعیت مکانیزم نیز در مراحل اولیه توسعه قرار داشت و تنها از کلیدهای مکانیکی با عملکرد ساده با دقت تشخیص و سطح حفاظت بسیار پایین استفاده شد. اپراتور می تواند یک تجهیزات واحد را به طور مستقل در محل در کابین راننده استاکر کار کند که نمی تواند به عملکرد پیچیده در هم قفل شدن سیستم دست یابد.
عملکرد ارتباط بین استکر و مرکز کنترل زمین از طریق اتصال کنتاکت های رله از طریق کابل های سنتی چند هسته ای حاصل می شود. عملکرد نظارت سیستم بر روی دستگاه ها از طریق پانل های ابزار آنالوگ سنتی به دست می آید. به این ترتیب کارکنان اتاق کنترل اصلی سیستم انتقال با شرایط کاری و پارامترهای عملیاتی تجهیزات موجود در محل آشنا نیستند و هیچ سیگنال هشدار و داده های مربوط به تجهیزات در اتاق کنترل وجود ندارد. انتقال اطلاعات نیز به صورت دستی انجام می شود.
در تولید صنعتی واقعی، چنین سیستم هایی نه تنها دارای مدارهای پیچیده، حجم زیاد، سطوح پایین اتوماسیون، عملکرد ضعیف و پایداری هستند، بلکه همه به صورت دستی کار می کنند.
2. مرحله کنترل نیمه اتوماتیک
در اواخر دهه 1970، دستگاه استاکر فناوری ایستگاه اصلی کنترل قابل برنامه ریزی (PLC) و استفاده از نمایشگرهای ترمینال را به کار گرفت، که استفاده از رله های میانی و کابل های کنترل را تا حد زیادی کاهش داد و نظارت بر وضعیت عملکرد دستگاه را بهبود بخشید. در یک سیستم کنترل PLC، برنامه کنترلی که توسط کاربر نوشته شده است، الزامات فرآیند فرآیند تولید را بیان می کند و از قبل در حافظه برنامه کاربر PLC ذخیره می شود. آیتم به آیتم برنامه ذخیره شده را در طول زمان اجرا اجرا کنید تا عملیات مورد نیاز جریان فرآیند تکمیل شود.
با این حال، PLC در نهایت یک دستگاه الکترونیکی است که فقط می تواند کنترل ساده ای را بر فرآیند تولید انجام دهد و تنها می تواند داده های ساده را با دستگاه های دیگر مبادله کند، که دستیابی به کنترل هوشمند پیچیده و مدیریت در مقیاس بزرگ را دشوار می کند و تعامل انسان و ماشین خوبی ندارد. . به منظور ایمنی و راحتی، اکثر سیستم های کنترل استکر موجود هنوز از ترکیبی از کنترل دستی و کنترل نیمه اتوماتیک PLC استفاده می کنند.
3 مرحله کنترل خودکار
به منظور برآورده کردن الزامات تولید بسیار خودکار مواد معدنی بزرگ، مواد زغال سنگ، بنادر و غیره، بهبود کارایی کار و اطمینان از ثبات و تداوم سیستم. کنترل خودکار به اتوماسیون، هوشمندسازی، نوسازی ارتباطات و فناوری مدیریت اشاره دارد.
کنترل خودکار به کنترل بدون سرنشین استکر اشاره دارد که از طریق یک سیستم نظارت بر وضعیت کار استاکر نظارت می کند. به عنوان مثال، کنترل عملیات فرآیند ماشین انباشته کردن پودر سنگ معدن باید به طور خودکار تحت کنترل های سیستمی خاص کنترل شود. اپراتور در اتاق کنترل می‌نشیند و می‌تواند صفحه‌های نمایشگر رایانه را تغییر دهد تا پارامترهای مختلف استکر، موقعیت جرثقیل، سیستم‌های کمکی و سایر اجزا و همچنین عملکرد هر سیستم را درک کند. پارامترهای عملیاتی استکر را تنظیم کنید و از سیستم خودکار برای درک وضعیت عملیات بلادرنگ و علل خطای استکر استفاده کنید و اطلاعات خطا را به طور خودکار ثبت کنید.